Бортовой (полевой) компьютер

(в начало)

В качестве бортового компьютера для мобильного комплекса мы рекомендуем выбирать защищенные ноутбуки. Такое решение делает комплекс более функциональным, так как пользователь может использовать ноутбук как обычный компьютер и дополнительно устанавливать необходимые программные продукты

Мы на собственном опыте убедились, насколько важными являются ударопрочность и влагозащищенность компьютера. В полевых условиях трудно проводить ремонт и переустановку программного обеспечения, поэтому надежность оборудования очень важна.

Одним из лидеров в производстве таких компьютеров является Getac - подразделение международной корпорации MiTAC, специализирующееся на производстве портативных компьютеров - ноутбуков в промышленном и военном исполнении, для работы в экстремальных условиях.

Рекомендуемая модель (по соотношению цена - качество) - M230:

Защищенный от воздействий окружающей среды корпус модели M230 может выдержать любые комбинации воздействий:

Возможна также установка защищенных полевых компьютеров других производителей.

Программное обеспечение

(в начало)

Для бортового компьютера было выбрано программное обеспечение (ПО) FieldRover II ®. Рассматриваемое ПО в связке с GPS является ядром всего комплекса и во многом определяет набор всех тех преимуществ перед традиционными методами обследования полей, которые появляются при использовании мобильного автоматизированного комплекса.

В частности, программное обеспечение бортового компьютера позволяет сразу на поле создавать электронный контур обследуемого участка, определение точек отбора проб и навигацию по этим точкам. Также предусмотрено подключение внешних датчиков для непрерывного (сплошного) обследования экспериментальных участков.

Основные стандартные функции Field Rover II:



Методика обследования

(в начало)

Программное обеспечение и оборудование, установленное на мобильном комплексе, позволяют создавать привязанные к координатам пространственные объекты, которые являются элементами геоинформационной базы данных для обследуемого поля. Рассмотрим порядок создания геоинформационных объектов на обследуемом поле.

В автоматическом режиме создаём электронную карту поля (контура), привязанную к координатам с точностью GPS - приемника. Для этого в режиме «полигон» объезжаем поле и сохраняем в памяти бортового компьютера полученный контур. Автоматически рассчитывается площадь контура, что позволяет уточнить реальную площадь обследуемого поля. Также, при необходимости, мы можем нанести на карту особенности поля. Например, это могут быть опоры электропередач, деревья, неиспользуемые участки.



Затем накладываем на полученный контур сетку, ячейкой которой является элементарный участок поля. Размер элементарного участка и его геометрическая форма (квадрат или прямоугольник) задаются оператором путём ввода конкретных значений сторон участка - в метрах или площади участка – в гектарах.Сетка накладывается произвольно и программа позволяет перемещать и вращать её относительно контура поля, для того чтобы визуально определить оптимальное размещение границ элементарных участков. После этого сетка записывается в память компьютера, причём края сетки выходящие за границу контура обрезаются. Элементарным участкам (ячейкам сетки) автоматически присваиваются порядковые номера. При взятии проб с каждого элементарного участка образцу присваивается порядковый номер участка

При отборе проб оператор, двигаясь внутри элементарного участка, делает 10-15 уколов автоматическим пробоотборником, останавливаясь при каждом уколе. На панели бортового компьютера записывается пройденный путь и сохраняется в памяти компьютера.

Программное обеспечение позволяет также осуществлять навигацию к отмеченной в бортовом компьютере оператором точке на поле. При этом на дисплее будет указываться направление и расстояние до точки. Это удобно при движении к месту последней взятой пробы для продолжения работ или к проблемному участку, где необходимо провести дополнительные исследования.

Отобранные и маркированные образцы (пробы) передаются в аккредитованную агрохимическую лабораторию для анализа. После выполнения анализов из лаборатории получаем ведомость, где указаны агрохимические показатели соответствующие номерам проб.

Результаты анализа вводятся в компьютер, в специальную программу (геоинформационную систему - ГИС) и обрабатываются. Такми программами могут быть MapInfo ©, SSToolBox ©, ArcGIS © и другие.

Итак, методика обследования состоит из следующих этапов:

Более подробно об агрохимическом обследовании полей Вы можете узнать на страничке "агрохимическое обследование в точном земледелии".

Документы и видеоматериалы

(в начало)


Побробнее о мобильном комплексе и методике агрохимического обследования можно узнать из этих документов и видеоматериалов:

· Книга "Информационное обеспечение точного земледелия" (Глава 5)Якушев В.П.,Якушев В.В., С-Пб, 2007

· Видеоролик. Работа мобильного комплекса для агрохимического обследования полей . Скачать, (12 МБ)

· Методические указания.Методика отбора почвенных проб по элементарным участкам поля в целях дифференцированного внесения удобрений. Сычев В.Г., Афанасьев Р.А., Личман Г.И., Марченко М.Н.; М.: ВНИИА, 2007 г. .pdf, (4 МБ)

· Статья. Дифференцированное внесение минеральных удобрений на опытных полях Агрофизического НИИ (Материалы Школы молодых ученых, С-Пб, 2007 г). Скачать, (3 МБ)

· Статья. Информационно-навигационный комплекс для полевых экспериментов.(Материалы 12ой Международной конференции и выставке по механизации полевых экспериментов IAMFE/РОССИЯ, С-Пб, 2004 г). Скачать, (422 КБ)

Некоторые другие публикации и видиоматериалы по точному земледелию из нашей библиотеки (в видеоролике о точном земледелии и в кинозарисовке есть кадры с пробоотборником, установленным на автомобиль "Нива").

C вопросами и предложениями обращайтесь по телефону или по E-mail.


См. также:

Агрохимическое обследование в точном земледелии

Создание электронной карты (контура) поля


0006846943094661.html
0006900190187853.html
    PR.RU™